Урождённая Марта Скавронская, после принятия православия - Екатери́на Алексе́евна Миха́йлова.
Родилась 5 [15] апреля 1684 в прибалтийской крестянской семье. Прислуживала в доме пастора. Во время Северной войны захвачена и попала в любовницы фельдмаршала Шереметева. Через короткое время, примерно в августе 1703 года её хозяином стал князь Меншиков. Осенью этого же года глаз на неё положил Пётр I. С 1921 года вторая жена Петра I.
В её честь Петром I учреждён орден Св. Екатерины (в 1713) и назван город Екатеринбург на Урале (в 1723). Имя Екатерины I носит также Екатерининский дворец в Царском Селе